减速机的作用 　　 1 ）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 　　 2 ）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机的种类 　　一般的减速机有斜齿轮减速机 ( 包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等 ) 、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀 ：改变不同管路间的通﹑断关係﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时， P 与 A 通， B 与 O 通；当阀芯移到左位时， P 与 B 通， A 与 O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。

压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1) 溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2) 减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀 ( 输出压力为恆定值 ) ﹑定差减压阀 ( 输入与输出压力差为定值 ) 和定比减压阀 ( 输入与输出压力间保持一定的比例 ) 。(3) 顺序阀：能使一个执行元件 ( 如液压缸﹑液压马达等 ) 动作以后，

工作原理PVP柱塞泵采用的是斜盘直轴结构（如图1所示），图1泵中的缸体由驱动轴通过电机驱动，装在缸体孔中的柱塞连着柱塞滑靴和滑靴压板，所以滑靴顶在斜盘上。当缸体转动时，柱塞滑靴沿斜盘滑动，使柱塞沿平行于缸体的旋转轴线作往复运动。配流盘上的油 口布置成当柱塞被拉出时掠过进口，当柱塞被推入时掠过出口。泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程。而柱塞行程则取决于斜盘倾角。改变斜盘倾角可加大或减小柱塞行程。斜盘倾角可用下述任何一种方法调整，如手动控制、伺服控制、压力补偿控制及负载传感加限压器控制等。图1所示即为压力

电磁换向阀试验 将A处的密封挡板去除，在电磁换向阀6的油管接头的B处和C处装上密封挡板，使液压油不能进入后面的液压系统。然后将电磁换向阀6置于左位或右位，用以判断换向阀泄漏情况。

具体做法是在液压泵转速为额定转速下，加载阀调定压力为P，油温为t，通过测取的系统流量便可定量地确定换向阀的泄漏量。如测量的流量和上面液压泵试验的流量Q
基本一致，说明电磁换向阀没有故障，若小于Q
，则控制阀有泄漏，根据泄漏量的大小来确定电磁换向阀是否需要维修或更换。通过测试也排除了电磁换向阀的原因。

采用便携液压测试仪可以在不拆卸液压系统的情况下，迅速简便地检测各类液压系统技术状况及故障，是目前液压系统故障诊断和性能测试较为先进的方法。 液压测试仪，它可以在线采集液压系统的压力、流量、温度、功率，并可对系统加载，便于系统参数的测量和故障 诊断分析。

德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。因此,我们这里所说的电磁铁,主要

径向变量泵和马达 在泵体内两侧装有大、小控制柱塞，压力油通过泵体上的油道，一路进入小控制柱塞，另一路通过变量机构（调节阀）产生一压降后，再进入大控制柱塞腔。泵工作时可通过调整变量控制机构，使大小控制柱塞在水平方向上移动定子，来改变偏心距的大小，从而达到变量的目的。柱塞泵的容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。

轴向柱塞泵（马达）的发展历史弯轴或轴向柱塞泵（马达）
是汉斯·托马(Hans
Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch

Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密封部上)的改进型式。该发明自问世以来60多年间内不断进行改进，现在已经成为各领域最广泛应用的产品。目前只有博世力士乐公司生产变量弯轴泵，主要品种有A7V系列，排量为20～1000mL/r，最高压力为35MPa，变量角为18°。该公司还开发了A7

典型的REXROTH定向伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是REXROTH定向

液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大，最大速度和最小速度之比可达
1000:1
能得到较低的稳定转速；快速作用时，液压元件产生的运动惯性较小，并可作高速反转；传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动；操纵省力灵活，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机

GFT 系列行走减速机 的设计是建立在多年使用经验基础上开发的，由斜轴式液压马达、多片式制动器、行星减速其及功能阀块组成。它的特点是结构紧凑，节省空间的 2 级或者 3 级行星式传动的结构形式、坚固的轴承结构可支承设备的部分重量、工作效率高等特点。该产品是轮式或者履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置，现已广泛应用于工程车辆、履带挖掘机、旋挖钻机、煤矿掘进机、潜孔钻机、轨道车辆、压路机等设备中。

力士乐液压阀的特点　　 1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪声尽可能小。　　 2. 油液流经阀时的阻力损失要小。　　 3. 密封性要好，泄漏量要小。　　 4. 结构要简单紧凑，体积小，通用性大，寿命长。

压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。（ 1 ）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。（ 2 ）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。（ 3 ）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后

力士乐柱塞泵使用寿命的长短，与平时的维护保养，液压油的数量和质量，油液清洁度等有关。避免油液中的颗粒对力士乐柱塞泵磨擦副造成磨损等，也是延长柱塞泵寿命的有效途径。在维修中更换零件应尽量使用原厂生产的零件，这些零件有时比其它仿造的零件价格要贵，但质量及稳定性要好，如果购买售价便宜的仿造零件，短期内似乎是节省了费用，但由此出带来了隐患，也可能对柱塞泵的使用造成更大的危害。
采用补油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人员每日需对柱塞泵检查1-2次，检查液压泵运转声响是否正常。如发现液压缸速度下降或闷车时，

轴向柱塞泵调试步骤与要求为了延长泵的使用寿命，必须定期地在油路的紊流处取出油样检验。保持油液的清洁度是系统维护保养的重要内容。有时系统不能正常运行，就是因为控制阀阀心被油污卡死，或产生阻尼、运动不畅。所以每次出现故障时，又找不着其他原因，清洗相关的控制阀是重要的措施。轴向柱塞泵的损坏是从柱塞滑履的磨损开始的，如图 1-9 所示，当滑履磨损到与斜盘间的静压油膜形成不了时，则滑履与斜盘间的摩擦力增大，斜盘被拉伤，摩擦力进一步增大，回程盘破裂，泵的内脏损毁。若定期将磨损 ( 还未完全损坏 ) 的滑履换掉，就可以避

力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其 活塞 或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行 ，所以称为轴向柱塞泵。 轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的 容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件 ，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳， 流量均匀性好， 噪声低，工作压力高等优点，但对 液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：

MO型转矩变量控制 转矩变量控制主要用来驱动绞车，产生恒定的牵引力，控制起点在V gmin (最小转矩，最高转速)。

这种变量控制方式通过改变液压马达的排量而得到恒定的转矩。如图8所示，工作原理是，固定节流口和控制滑阀的可变节流口组成了B型半桥，若工作压力比较低，那么滑阀左腔的控制压力也比较低，在控制滑阀弹簧的作用下，使得变量缸无杆腔接通油箱，此时变量活塞有杆腔在工作压力的作用下使液压马达排量增大，压力减小，可以保持转矩不变。当工作压力增加时，压力油会克服弹簧力推动阀芯向右移动，使来自于A或B的压力油进入变量

EP型电液比例控制 电子控制使用比例电磁铁或者比例阀，根据电信号对排量进行连续的控制，被控制量正比于所施加的控制电流。 控制原理参见图5。根据电信号可以无级或者两点控制液压马达排量，其工作原理是向液压马达的A,B工作油口的任一口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸的有杆腔，即变量缸有杆腔常通高压。当比例电磁铁的电流增加时，电磁力作用在比例阀阀芯上，克服调压弹簧和反馈弹簧的合力，推动比例阀阀芯向右移动，比例阀处于左位机能，液压马达工作压力油经比例阀进入变量缸无杆腔。由于变量活塞两端面积不相等，当两

HD1D型控制是在HD型控制基础上增加了一台压力切断阀7而成的，见图2。当液压马达工作压力低于切断压力设定值时，压力切断阀7处于左位机能，此时压力切断阀7仅相当于是伺服阀1与变量缸5大腔之间的一段油液通道，液压马达完全受先导压力的控制。当液压马达工作压力升高，达到切断压力设定值时，压力切断阀7将处于中位机能位置，此时，变量缸无杆腔油路被封闭，液压马达将保持当前的排量。当液压马达工作压力继续升高，压力切断阀7将处于右位机能位置，使变量缸无杆腔与低压油路接通，变量缸活塞6将在小腔压力油的作用下向右移动，使液压马达排