德国力士乐液压阀的原理:液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向,从而使之满足各类执行元件不同动作的要求。在液压件上,常用到电磁铁来产生吸力,推拉阀芯,从而控制液流的方向、力和流量。这类电磁铁一般称为阀用电磁铁(下面一-律简称电磁铁)。在控制系统中,电磁铁起着承上启下的作用,他将电能转化为机械能,推动液压阀动作。严格地讲,电磁铁包括电磁线圈和衔铁动作机构,在市场上,二者也是成套供应的。在工程机械维修中,遇到的电磁线圈烧毁的情况很普遍。因此,我们这里所说的电磁铁,主要

径向变量泵和马达 在泵体内两侧装有大、小控制柱塞，压力油通过泵体上的油道，一路进入小控制柱塞，另一路通过变量机构（调节阀）产生一压降后，再进入大控制柱塞腔。泵工作时可通过调整变量控制机构，使大小控制柱塞在水平方向上移动定子，来改变偏心距的大小，从而达到变量的目的。柱塞泵的容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但柱塞泵对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。

轴向柱塞泵（马达）的发展历史弯轴或轴向柱塞泵（马达）
是汉斯·托马(Hans
Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch

Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密封部上)的改进型式。该发明自问世以来60多年间内不断进行改进，现在已经成为各领域最广泛应用的产品。目前只有博世力士乐公司生产变量弯轴泵，主要品种有A7V系列，排量为20～1000mL/r，最高压力为35MPa，变量角为18°。该公司还开发了A7

GFT 系列行走减速机 的设计是建立在多年使用经验基础上开发的，由斜轴式液压马达、多片式制动器、行星减速其及功能阀块组成。它的特点是结构紧凑，节省空间的 2 级或者 3 级行星式传动的结构形式、坚固的轴承结构可支承设备的部分重量、工作效率高等特点。该产品是轮式或者履带式传动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置，现已广泛应用于工程车辆、履带挖掘机、旋挖钻机、煤矿掘进机、潜孔钻机、轨道车辆、压路机等设备中。

力士乐液压阀的特点　　 1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪声尽可能小。　　 2. 油液流经阀时的阻力损失要小。　　 3. 密封性要好，泄漏量要小。　　 4. 结构要简单紧凑，体积小，通用性大，寿命长。

压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。（ 1 ）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。（ 2 ）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。（ 3 ）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后

力士乐柱塞泵使用寿命的长短，与平时的维护保养，液压油的数量和质量，油液清洁度等有关。避免油液中的颗粒对力士乐柱塞泵磨擦副造成磨损等，也是延长柱塞泵寿命的有效途径。在维修中更换零件应尽量使用原厂生产的零件，这些零件有时比其它仿造的零件价格要贵，但质量及稳定性要好，如果购买售价便宜的仿造零件，短期内似乎是节省了费用，但由此出带来了隐患，也可能对柱塞泵的使用造成更大的危害。
采用补油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人员每日需对柱塞泵检查1-2次，检查液压泵运转声响是否正常。如发现液压缸速度下降或闷车时，

力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其 活塞 或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行 ，所以称为轴向柱塞泵。 轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的 容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件 ，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳， 流量均匀性好， 噪声低，工作压力高等优点，但对 液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：

MO型转矩变量控制 转矩变量控制主要用来驱动绞车，产生恒定的牵引力，控制起点在V gmin (最小转矩，最高转速)。

这种变量控制方式通过改变液压马达的排量而得到恒定的转矩。如图8所示，工作原理是，固定节流口和控制滑阀的可变节流口组成了B型半桥，若工作压力比较低，那么滑阀左腔的控制压力也比较低，在控制滑阀弹簧的作用下，使得变量缸无杆腔接通油箱，此时变量活塞有杆腔在工作压力的作用下使液压马达排量增大，压力减小，可以保持转矩不变。当工作压力增加时，压力油会克服弹簧力推动阀芯向右移动，使来自于A或B的压力油进入变量

HD1D型控制是在HD型控制基础上增加了一台压力切断阀7而成的，见图2。当液压马达工作压力低于切断压力设定值时，压力切断阀7处于左位机能，此时压力切断阀7仅相当于是伺服阀1与变量缸5大腔之间的一段油液通道，液压马达完全受先导压力的控制。当液压马达工作压力升高，达到切断压力设定值时，压力切断阀7将处于中位机能位置，此时，变量缸无杆腔油路被封闭，液压马达将保持当前的排量。当液压马达工作压力继续升高，压力切断阀7将处于右位机能位置，使变量缸无杆腔与低压油路接通，变量缸活塞6将在小腔压力油的作用下向右移动，使液压马达排

技术参数：--工作压力范围：出A口或B口压力：额定压力---------- PN =35MPa最大压力---------- P最大=为40MPa吸端口S绝对压力：pabs分钟----------0.08兆帕pabs最大----------0.2兆帕--油温度范围：- 25℃至80℃--粘度范围：tmin-----------10平方毫米/ S的tmax分别为-----------（短期）千mm/s的最佳工作粘度：----16 〜 25毫米2 /秒油的选择：40号低倒液压油--液压油过滤器：过滤10μm的建议，或25 〜 40μm的使用寿命长10微米（减少磨损）--流动顺时针： S到B逆时针：S到一个--安装位置：此端口可选，泵必须充满液压油R口塞

液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大,油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大.原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤,端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。 (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞,增加斜盘倾角。

工程机械电液比例阀先导控制与遥控 电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作业质

比例电磁阀工作原理 电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别

叶片液压马达 叶片液压马达结构和双作用叶片泵类似，由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片液压马达的叶片要径向放置。在进油区的每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片伸出长度不同，承受油压力后，使转子产生转矩。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压 马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

（1）开中心卸载：多路阀处于中位不工作时，液压泵所供压力油能通过各阀杆直接回油箱，各阀杆都处于进油口和回油口相通，也就是中位是开式的，我们称它为开中心。（2）闭中心通过卸载阀来卸载：多路阀在中位时，各阀杆进油口都处在关闭状态，液压泵所供压力油不能通过多路阀，被封闭的压力油，必须通过设立卸载阀来卸荷，多路阀中位是关闭的，所以称为闭中心。

多路阀工作原理　　1、液压泵内存有空气。这个问题通常是在安装了一台新泵的时候会出现，在开起一台新泵时，应先向泵内加入油液，对泵的轴承、柱塞与缸体起到光滑效果。 解决办法：在泵工作时打开液压泵加油口，使泵内的空气从加油口排放出去。　　2、油箱的油面过低，吸油管堵塞使得泵吸油阻力变大造成泵吸空或进油管段有漏气，泵吸入了空气。 解决办法：按规则加足油液；清洁滤清器，疏通进气管道；查看并紧固进油管段的连接螺丝。　　3、液压泵与电机装置不妥，也就是说泵轴与电机轴同心度不一致，使液压泵轴接受径向力发生噪声。 解决

典型结构-外啮合齿轮泵--防超过额定Pd， 装设有安全阀 (safety valve)--安全阀阀体是一空心的圆柱体--左端带有锥形密封面--当作用在环形凸肩上的压力超过弹簧值时， 阀开启， 沟通排、 吸两端--泵的转向必须符合规定--为防止油液外漏， 设有机械轴封--是广泛使用的一种密封方式--主要密封面是轴静环11和动环12构成--动、 静环的材料分别为硬质材料和软质材料做成

行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在 20t 以上， 机器的惯性很大， 在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击， 因此， 行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机， 而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图 1， 该马达配备了高压自动变量装置， 当挂上高速挡时， 回路接手动变速油口来油， 推动变速阀左移， 使马达变为小排量； 如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时， 油液推动变速阀右移， 马达自动变为大排量低速挡， 以增大扭矩

摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用摆线液压马达的例子：1 农业用：各种联合收割机，播种机,旋耕机，割草机